Joseph Hubertus Pilates, o criador, estabeleceu seis princípios quando desenvolveu o método de exercícios que o denominou CONTROLOGIA, que mais tarde ficou conhecido pelo mundo como o método Pilates. São eles: Centro, Respiração, Concentração, Precisão, Controle, Movimento Fluído.
1. Pode-se dizer que o “Centro” é a alma do método. Segundo Joseph, o corpo humano tem um centro de força onde se originam os movimentos. Denominando-o “Power House” constituído pelo abdômen, parte inferior das costas e dos glúteos.Todos os exercícios de Pilates têm como foco o fortalecimento do "Power House", de forma a proporcionar uma estabilização do dorso permitindo que o corpo esteja durante os movimentos de forma ereta e alinhada, evitando compensações e contemplando a simetria. Com os músculos abdominais fortes e a postura ereta e correta, provavelmente não existiria dor lombar, segundo Hubertus.
2. O segundo princípio do método é a Respiração. Pilates enfatiza a importância de manter a circulação do sangue bem oxigenada. Como regra geral deve-se inspirar quando se prepara para fazer um movimento e expirar quando realiza-o.3. A Concentração, os exercícios devem ser executados sempre com muita atenção. A sua atenção deverá estar voltada para quais músculos estão realizando o movimento. Se sua mente e seu corpo estiverem trabalhando juntos, os movimentos irão ter uma maior eficiência.
4. Precisão esta relacionada com o Controle, deve-se perceber e evitar qualquer tipo de compensação contemplando o alinhamento corporal.
5. Controle, os movimentos devem ser realizandos de maneira lenta, salvo exceções. Deve-se observar o recrutamento dos músculos envolvidos na realização do movimento. Aos poucos a pessoa que pratica Pilates vai ganhando uma maior consciência corporal.6. Movimento Fluído, Joseph Hubertus Pilates gostava de resumir seu método como "um movimento fluído a partir do centro de força para fora. Qualquer movimento tem que ser realizado da forma mais harmônica possível. Os movimentos devem ser contínuos e ritmados. O praticante deverá estar sempre em uma posição de alinhamento corporal, estando atento para possíveis compensações, que poderão levar a exercícios inadequados, sendo possíveis causadores de lesões”.
